Концепция проекта «Система Автономный разминирования» (САР) представляет собой разработку в области беспилотных систем, направленную на создание высокоэффективного автономного комплекса для обнаружения и обезвреживания взрывоопасных предметов. Ключевая идея проекта заключается в разработке многофункционального дрона, способного проводить разминирование в различных условиях, минимизируя риски для человеческого персонала.
«САР» задуман как универсальная платформа, объединяющая передовые технологии в области робототехники, искусственного интеллекта и сенсорных систем для решения сложных задач по очистке территорий от мин и неразорвавшихся боеприпасов. Проект нацелен на создание системы, способной автономно работать в разнообразных ландшафтах – от городских руин до труднопроходимых лесных массивов и пустынных территорий.
Основные технические характеристики и возможности «САР»:
- Модульная конструкция:
- Базовая летающая платформа с возможностью быстрой смены специализированных модулей для различных типов миссий.
- Наземный модуль для детального обследования и обезвреживания обнаруженных объектов.
- Передовые системы обнаружения:
- Мультисенсорный комплекс (георадар, металлодетекторы, широкоспектральные камеры, ультрозвуковые сенсоры.
- Система химических сенсоров для обнаружения следов взрывчатых веществ.
- Искусственный интеллект и машинное обучение:
- Продвинутые алгоритмы распознавания образов для идентификации различных типов мин и неразорвавшихся боеприпасов.
- Система принятия решений для выбора оптимального метода обезвреживания.
- Автономная навигация:
- Комбинированная система спутниковой навигации с инерциальной навигацией для точного позиционирования.
- Алгоритмы построения трехмерных карт местности и планирования оптимальных маршрутов обследования.
- Система обезвреживания:
- Набор манипуляторов для безопасного извлечения и транспортировки взрывоопасных предметов.
- Модуль контролируемого подрыва для уничтожения объектов на месте.
- Коммуникационные системы:
- Защищенные каналы связи для передачи данных и получения команд от операторов.
- Возможность автономной работы при потере связи.
Потенциальные сценарии применения «САР»:
- Оперативное разминирование в ходе специальной военной операций.
- Разминирование на осовобожденных новых территорий.
- Очистка территорий от неразорвавшихся боеприпасов после военных учений.
Реализация концепции «САР» может значительно повысить безопасность и эффективность операций по очистке территорий, сохраняя жизни специалистов-сапёров и ускоряя процесс возвращения земель к мирному использованию.